Visita:

Existem vários percursos possíveis pela serra. O percurso aqui proposto atravessa alguns dos locais mais representativos da serra.

Saindo assim da N9 na zona do Linhó, segue-se as indicações para a Penha Longa. A estrada (N247-3) atravessa zonas de pinhal e eucaliptal, onde ocorrem o pica-pau-malhado, o chapim-carvoeiro e o chamariz. Ao fim de alguns quilómetros surge do lado direito a Lagoa Azul. Aqui vale a pena fazer uma paragem para observação. Entre as espécies características deste local podem referir-se o pombo-torcaz, o chapim-carvoeiro e o chapim-rabilongo, bem como diversos passeriformes mais comuns. Por vezes observa-se aqui o gavião.

Um pouco mais adiante surge uma pequena estrada à direita que conduz a uma pequena represa: a barragem do Rio da Mula. Este é um excelente local para observar a escrevedeira-de-garganta-preta.

Após a visita às lagoas, retoma-se a N9-1. A estrada continua a subir a serra e, depois do cruzamento para o Convento dos Capuchos, onde se toma a estrada da esquerda, chega-se por fim ao topo ocidental da serra: a Peninha. É possível estacionar e subir a pé os últimos 200 metros até ao topo. Neste local, onde se obtém uma vista deslumbrante sobre o cabo da Roca e toda a costa até Cascais, ocorrem habitualmente o rabirruivo-preto e o pintarroxo. Por vezes observa-se aqui a águia-de-bonelli. Do lado norte do palacete, existem enormes blocos rochosos, que no Inverno são frequentados pela ferreirinha-alpina. Junto ao parque de estacionamento que fica na base da ladeira, a vegetação é dominada por pinheiros e ciprestes, com alguns carvalhos. Aqui podem observar-se diversos passeriformes florestais, dos quais se destacam a carriça, a toutinegra-de-barrete, a estrelinha-de-cabeça-listada, a trepadeira-comum e o chapim-carvoeiro. O canto do pica-pau-verde ouve-se por vezes nas redondezas.

Refia-se ainda a vila de Sintra, situada no lado nordeste da serra, aqui é possível observar a rola-turca, e, durante a Primavera e o Verão, o andorinhão-preto e o andorinhão-pálido (este último aparece em São Pedro de Penaferrim).